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Robot collaboration intelligence with AI

본 논문에서는 최신 자동화 트렌드인 로봇 협업 지능을 소개한다. 협업 지능은 AI 기술을 결합하여 산업 로봇을 제어, 관리하고 사람과 상호작용하면서 작업을 수행할 수 있도록 하는 기술이다. 최근, 여러 산업 분야에서는 제조 라인 및 창고/유통 센터에서의 유연성을 높이기 위해 무인 물류 로봇(AGV, Automated Guided Vehicle)과 같은 유연하고 공간 효율적 로봇들이 활용되고 있다. IT 기술의 발전에 따라, 이러한 로봇들은 점차 지능화 되고 있으며 사용 규모 또한 증가하고 있다. 로봇 협업 지능은 지능형 로봇들이 더욱 효과적이고 효율적인 방식으로 협력할 수 있도록 하는 기술로, 본 논문에서는 이를 산업 사례와 함께 소개하고, AI 기반 자동화 및 시뮬레이션 분야에서의 새로운 연구 방향을 제시한다.

We present a current automation trend, robot collaboration intelligence, to control and manage individual industrial robots to collaborate intelligently with advanced AI technologies. To increase the level of flexibility in manufacturing lines and warehouse/distribution centers, flexible agent-type robots such as automated guided vehicles have been adopted in many industries. As information technologies advance, these individual agent robots become smart and the fleet size of agents becomes larger. Robot collaboration intelligence is a newly emerging technology that allows intelligent robots to work in a more effective and efficient way. We introduce this emerging technology with industry cases and provide researchers with new research directions in automation and simulation with AI.

* URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9383899